Для чего это нужно и как работает думаю можно прочитать на многих сайтах. Ссылки приведены в конце статьи.
А я опишу просто. Как и куда нажимать, потому как только с опытом познаете все прелести. И каждая конфигурация соответствует определенным нуждам.
Я сейчас покажу как ставить ядро 2.6.5 на Linux RedHat 9 с ядром 2.4.8