Тихо и незаметно, 9 октября 2004г. Montavista представила свои патчи в lklm для превращения linux kernel 2.6 в ядро реального времени.

<P>Это явилось результатом того, что Montavista в течение нескольких лет занималась активным портированием Linux на встроенные устройства.
<P>"Цель этого предложения- дальнейшее уменьшение задержки прерываний и очень сурово уменьшить время ожидания выгрузки (preemtion) задачи." - заявили пацаны из Motavista. "Our broad objective is to achieve preemption latency bounded by the worst case IRQ disable." - добавили они.
<P>Также, они отмечают, что с этими патчами ядро "довольно устойчиво", т.е. с зависаниями можно столкнуться при большой нагрузке и недостатке памяти.&nbsp;
<P>Тут&nbsp;<A href="http://www.ppcnerds.org/displayarticle190.html">Подробности</A></P>