Это даже больше чем Full HD,потребуется порядка 10 Mbps Constant Bit Rate, хотя если там не нужно будет отслеживать быстро движущиеся обьекты, то может хватит и 5 Mbps
Это 802.11g. Вам надо более скоростное 802.11n. Впрочем TP- Link ни 5210G, ни любой TP-link 802.11n вашу задачу не решит.
Оборудование ubnt более подходит для решения вашей задачи, но Uplink видеопоток 5 Mbps в малтипойнт рокет и вообще любой ubnt не потянет.
Микротик также непригоден для задачи видеонаблюдения в малтипойнт с более менее серьезным разрешением видео.
Из бюджетного оборудования для решения вашей зада