Вот попала мне в руки опять эта пара устройств, и я таки добился от них взаимности!
И так, вдруг кому пригодится:
С настройками по умолчанию соединяем любой rj45 на EPMU03 _прямым_ патчкордом с ESC на SCUN.
Если у вас 2 SCUN - смело соединяем еще одним прямым патчем оставшийся rj45 на EPMU03 с ESC на втором SCUN.
Даем команду
emu baudrate 9600
Ждем пару минут, получаем Autofind an EMU, FrameID: 0 EMUID: 1 Type:Pwr4830L
Вуаля, можно конфигурить аккум.
Если не получается, извлекаем модуль EPMU03 из БП EPS30-4815AF. На боку видим 8 dip-переключателей, "вверх"=выкл, "вниз"=вкл.
1-5 - двоичный код subnode id, 6 - скорость последовательного порта (вкл=9600, выкл=19200), 7 и 8 обязательно выкл.
По умолчанию 1,2,6 вкл (вниз), все остальные выкл (вверх). Так получается subnode 3, 9600.
А у SCUN по дефолту 19200 на ESC интерфейсе.
That's all, folks!