Перейти до

wifi на БПЛА


Рекомендованные сообщения

Помогите советом.

Есть БПЛА, который летает до 20км со скоростью до 50км\ч. На нем установлена камера, которая пишет в хорошем качестве и есть аналоговый видеолинк, который в посредственном качестве передаёт картинку. Было несколько попыток поднять wifi линк, но дальность оказалась до 1200м. Экспериментировали на 5G, поскольку на 2.4 идёт управление. Используемое оборудование на БПЛА r52 + антенна клевер 5.8, на базе r52 + панельная антенна.

Что требуется: передавать фотографии размером 5-8МБ каждые 10 сек, максимум каждые 1-1.5 минуты.

Если сможете, поделитесь советом.

Из дополнений, 3G нет, GSM скорее нет, чем есть.

Відредаговано buryanov
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • Відповіді 56
  • Створено
  • Остання відповідь

Top Posters In This Topic

Top Posters In This Topic

Popular Posts

а что решает низкая частота? энергетика линка при прямой видимости не зависит от частоты. зона френеля наоборот увеличивается.   автор как я понял пока бьётся с проблемой прямой видимости, а не с п

Помогите советом. Есть БПЛА, который летает до 20км со скоростью до 50км\ч. На нем установлена камера, которая пишет в хорошем качестве и есть аналоговый видеолинк, который в посредственном качестве

Поднять антенну на 10м можно, а вот корректировку антенны придётся делать постоянно, поскольку безпилотник находится в постоянном движении, gps координаты есть, зачастую. Пробовали параболу, но с не

Оптимізувати можна хіба що антену. Тобто, збільшувати розмір, піднімати над землею, робити систему повороту по азимуту і куту місця.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Поднять антенну на 10м можно, а вот корректировку антенны придётся делать постоянно, поскольку безпилотник находится в постоянном движении, gps координаты есть, зачастую.

Пробовали параболу, но с ней была проблема, поскольку достаточно узкий угол и особенно на небольших расстояниях связи нет, на 1000м при поперечном перемещении нужно постоянно крутить параболу.

900 попробуем, заказали убнт на ибее, летом не смогли найти на Украине.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Взагалі-то, питання висоти польоту і прямої видимості. Якщо висота порядка кілометра - то і антену піднімати не потрібно. А якщо сотня метрів - тоді в залежності від рельєфу.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В вашем случае переход на ubiquiti 900 мгц - самое простое и быстрое решение.

Если и после перехода не будет устойчивой связи, то нужно искать решение на более низких частотах, но тогда цена за радио комплект будет кусаться (+ вес  + антенна и самое главное скорость - мегабитных скоростей не будет)

Мы смогли на автомобильных радиостанциях DMR стандарта добиться связи на 25 км без прямой видимости - до 9,6 кбит (цена от 600 у.е.)

Есть не рации, а цифровые модемы, которые передают данные в протоколах с коррекцией от ошибок и так далее - около 80 кбит (цена от 1000 у.е.)

Есть украинские модемы - без протоколов и алгоритмов, на выходе обычный com порт - до 9,6 кбит (цена от 250 у.е.)

 

Я не знаю если ли модемы на 450Мгц или чуть выше (чтобы дешевле модем стоил), нужно поискать.

Пробуйте на ubiquiti 900 мгц, остальное все дорого, очень сложно и не сможет передавать такие скорости.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

r52 - 65 mW, мизерная мощность для таких расстояний если можно применять только всенаправленные антенны.

Нужно или радикально увеличивать мощность или радикально параболичную антенну.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

к выходным должна освободиться пара R52Hn, попробую их.

пробовал строить линки на телеметрии и поверх них поднимать ip, но скорость 9.6к совсем не радует, разве, что только как телеметрию и использовать.

предлагалось TDM многоканальное решение до 3Мбит на 20км, но точка на безпилотнике достаточно тяжелая, большая, энергопотребляемая и дорогая, ~$1500-$2000

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

а что решает низкая частота? энергетика линка при прямой видимости не зависит от частоты.

зона френеля наоборот увеличивается.

 

автор как я понял пока бьётся с проблемой прямой видимости, а не с полутенью.

для 802.11g/n 65 mW на всенаправленные антенны это несколько сот метров.

 

Надо:

1) радикально увеличивать мощность (в 100 раз с ходу)

и/или

2) радикально увеличивать наземную параболу 

и/или

3) применять узкополосные низкоскоростные протоколы передачи данных

Відредаговано yurikvelo
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

http://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-harakteristik-radiokanala-svyazi-s-bespilotnymi-letatelnymi-apparatami

http://radio-systems.org/uav_communications_links 

 

в примере во второй ссылке - для 30 км даже для предельной чувствительности (самый медленный режим MCS-0) надо 24 дБ парабола и 1 Вт бортовой передатчик.

Если передатчик всего 18 dBm, то антенну надо >34 dB, что на практике неприменимо.

 

Исходя из того что более 24 дБ антенну использовать проблематично - надо искать передатчики с мощностью хотя бы 1 Ватт.

 

Является целесообразным использования двух типов антенн для различных дальностей полета БПЛА: с усилением ~8 дБи для условий ближнего полета и более 20 дБи для условий дальнего полета. Требования к опорно-поворотному устройству антенны НКУ определяются исходя из ширины ДН антенны: допустимая погрешность установки поворотной платформой азимутального угла и угла возвышения антенны не должна превышать половину ширины ДН. В случае установки антенны с усилением 27 дБи ширина ДН составит приблизительно 6°, тогда допустимая погрешность составит 3°.

 

Но и в этом случае скорость передачи (на максимальном удалении) будет 10-20 кб/сек не более, что для передачи 6 Мб файла потребует 5-10 минут. Чтобы поднять скорость хотя бы до MCS-2/3 надо децибел на 6 поднять энергетику - или использовать 5-ваттные передатчики или реально огромные и прецизионные параболы наземные.

Відредаговано yurikvelo
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Есть сверхмощные китайские wi-fi поделки. Может стоит такие и использовать ?

Ведь есть и wi-fi усилители мощностью 5 Вт .

Відредаговано SHARAHOME
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

+380 (63) 2429755 сюда звонить фирма  делает  БПЛА   мб что то и подскажут мы общался с ними вроде толковые 

Відредаговано 3612
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 weeks later...

сразу не написал, работа.

Что получилось: на 1-5мбит на удалении 5-6км.

что измерялось: только скорость, без шумов, уровней и т.д.

наземная станция: sextant G-5hpnd. пробовали на земле и с поднятием на 12м. Антенна постоянно позиционировалась на бпла; поднятие антенны добавляло примерно 15% скорости.

бпла: в постоянном движении 3-10м\с, горизонтальная и\или вертикальная, высота 200-1000м, удаление до 6км. Groove A-52HPn, антенна или Omni штыревая или клевер, последняя немного получше.

 

С Ubnt на 900 попробовать не получилось, их сразу забрали в дело.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

диаграмма направленности используемых антен, надо еще её посмотреть и может стоит в зависимости от условий скорректировать антену на аппарате и земле.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

на земле корректировалась, на безпилотнике нет такой возможности, достаточно громоздкая получается конструкция, и направленная антенна тоже проблемно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну вот и прикинуть. 1 Ватт на 18 дБ - 5-6 км, 1-5 Мбит

Для 20 км надо в 16 раз поднять мощу или +12 дБ. Т.е. наземная парабола 30+ дБ

Для удвоения скорости надо ещё порядка 6-8 дБ

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Выбор частот зависит от размеров планера, для малых планеров "низкие" частоты мало применимы из-за громоздкости достаточно эффективных антенн.

Телеметрия по WiFi - это совсем не правильно. Поэтому смотрим в сторону симплексных каналов связи управление и калибровки на БПЛА, и телеметрии с БПЛА.
Кроме того симплексные каналы экономят энергию. Посмотрите в сторону плат FSK/PSK комплектов, многие уже  поддерживают EC, у них как правило на выходе ПЧ, апнуть до СВЧ и умощнить  до безобразия сейчас не сложно.

Відредаговано serjio21
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

телеметрия является дополнением в этом канале, основная задача передавать фото или видео.

 

>>> А почему не применить аналоговый передатчик и гнать картинку а налоге? 

в аналоге сигнал не шифруется и легко перехватыается, что создает достаточно много неудобств(элементарно можно расчитать точку где находится безпилотник или неземная станция.)

недорогая телеметрия тоже легко перехватывается

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Передача аудио-визуального контента уже давно есть часть телеметрии :)

Для тяжелых условий работы БПЛА готовых цифровых решений из коробки практически нет.
Вот если у wifi устройств изменить работу канального уровня, тогда можно посмотреть в сторону использования SCPS.

Но тут вспоминаются легендарные "бабушка и дедушка"
 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

БПЛА на высоте 200+ метров значит что проблем с видимостью ("полутень") нет.

Высокие частоты могут немного хуже работать в сложных метеоусловиях (выше поглощение в туман, дождь, снег) но в таких условиях БПЛА скорее всего не летают, да и 5.4 ГГц это ещё не те частоты, где эффект сильно проявляется.

 

Мотивации понижать частоту я не вижу, если БПЛА не будет залетать в полутень.

 

Наоборот на высоких - компактнее антенны, чтобы получить то же усиление на 2.4 надо в 2.2 раза больше диаметр параболы чем на 5.4

 

 

А почему не применить аналоговый передатчик и гнать картинку а налоге? 

ещё хуже энергетика линка, т.е. мощность надо не до 1 ватта, а от 10 ватт

Відредаговано yurikvelo
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

 

 

ещё хуже энергетика линка, т.е. мощность надо не до 1 ватта, а от 10 ватт
В аналоге на 10 км полет - это не проблема,  необходимо передать качественную картинку, лучше, чем 720*576i. Для этого стоит фотоаппарат, таже мыльница с оптическим зумом 5-10х, которая на выходе дает jpeg в 4к разрешении и размером 5-6Мб. или передавать видео в 264, пускай и на маленьких битрейтах
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!

Зарегистрировать аккаунт

Вхід

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас
  • Зараз на сторінці   0 користувачів

    Немає користувачів, що переглядають цю сторінку.

  • Схожий контент

    • Від debris
      Доброго времени суток
       
      Есть задача, необходимо организовать передачу потокового видео в формате Full HD (1080p) с IP-камеры. Камера работает с Н.264, битрейт 8-10 Мбит/с, правда в руках у меня ее еще нет. Не знаю какой результат на практике.
      Справится ли с этим следующая связка:
      Ubiquity Rocket M5+AMO-5G10 - Ubiquity PowerBeam M5+ПК
      ?
       
      Желаемое расстояние 2-5км. Нюанс в том что круговая антенна планируется... подвижной, на воздушном носителе.

×
×
  • Створити нове...